氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器、液動(dòng)執(zhí)行器三種，其使用性能各有優(yōu)劣。

1.氣動(dòng)執(zhí)行器：大多數(shù)工控場(chǎng)合所用執(zhí)行器都是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，因其用氣源作為驅(qū)動(dòng)，較為經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于掌握和維護(hù)，使用起來(lái)更安全。有些易燃易爆的環(huán)境下，若使用電動(dòng)執(zhí)行器，就要考慮到電訊號(hào)是否防爆，否則可能發(fā)生因打火而引發(fā)的火災(zāi)危險(xiǎn)。因此在化工領(lǐng)域，氣動(dòng)執(zhí)行器占據(jù)著的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。

2.電動(dòng)執(zhí)行器：主要應(yīng)用于動(dòng)力廠或核動(dòng)力廠因?yàn)樗饕獌?yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定性和用戶可應(yīng)用的恒定的推力。液動(dòng)執(zhí)行器的造價(jià)較高，而氣動(dòng)執(zhí)行器康偏離能力不如電動(dòng)執(zhí)行器，不能達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的控制。另外，氣動(dòng)執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)保位，不能像電動(dòng)執(zhí)行器那樣容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換，也不能設(shè)定信號(hào)切斷時(shí)閥位的狀態(tài)而在故障時(shí)保持停留在原位。

3.液動(dòng)執(zhí)行器：液體的不可壓縮性對(duì)于調(diào)節(jié)工況是很重要的，因此它具有良好的抗偏離能力。當(dāng)需要異常的抗偏離能力和高推力以及快的形成速度時(shí)，我們往往選用液動(dòng)執(zhí)行器。液動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行起來(lái)非常平穩(wěn)，響應(yīng)快，能實(shí)現(xiàn)高精度的控制。但它造價(jià)較為昂貴，體型大而笨重，構(gòu)造復(fù)雜，需要專門(mén)的工程。因此多用于電廠、石化等比較特殊的場(chǎng)合